除锈清洗原理：铁桶送入铁桶自、公转机构中，自动定位并自动将定位后的铁桶旋转，通过高速清理盘在磨剂池中高速刮刷和冲洗，起到外部除锈清洗作用，自动公转位移工位，自动将铁桶送出机外,生产过程无人操作。洁净度可达85%。